Система йоги включает 3 типа упражнений. Это — медитация, пранаяма (дыхательные) и асаны (физические). Все они призваны улучшить психическое и физическое здоровье человека. Упражнения оказывают положительное влияние на весь организм, стабилизируют обменные процессы, улучшают кровообращение, увеличивают производство «гормонов счастья» (эндорфинов).
Большинство ученых сходится во мнении, что в течение жизни люди используют далеко не все резервы своего организма. Если бы мы научились задействовать все жизненные системы, подаренные нам природой, продолжительность жизни уже сегодня могла бы существенно вырасти. 
Психологи утверждают, что обрести внутреннюю гармонию можно. И для этого не обязательно ехать в Тибет и становится монахом-отшельником. Есть и другие способы, которые работают в совокупности.
Чтобы находиться в гармонии самим с собой, вам нужно выработать несколько новых привычек.
Как обрести внутреннюю гармонию
Делайте то, что вам хочется. Слушайте свои желания.
Это не значит «пускаться во все тяжкие» и начать нарушать закон. Это значит научиться различать свои истинные желания от навязанных и чужих. Спрашивайте себя почаще: «Это действительно то, что мне хочется»? Если это ваше желание, то у вас не будет сомнений и раздумий.
Создать комфортную обстановку в спальне. Поместите в спальню мягкие подушки и одеяла, используйте затемняющие шторы, чтобы избавиться от света из окна, и поддерживайте комфортную температуру (обычно от 18 до 21 градусов Цельсия).
Следить за своим расписанием сна. Старайтесь ложиться и вставать в одно и же время каждый день, даже в выходные. Это поможет вашему организму привыкнуть к режиму сна и бодрствования.Избегайте пищи, алкоголя и кофеина перед сном. Пища, особенно тяжелая и жирная, может замедлить вашу пищеварительную систему, алкоголь может помочь вам заснуть, но также может прервать ваш сон позднее в ночи, а кофеин может повысить вашу бодрствование.
